人形机器人“半马”全球首跑 河南“选手”凭超强续航跻身前五

　　4月19日，天工队“选手”天工Ultra在比赛中冲向终点。 新华社记者 方欣 摄

　　来自河南的EAI战队机器人卓益得X02在参加半程马拉松。 河南日报社全媒体记者 聂辉 摄

　　本报讯（记者 王冰珂）4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄落幕，郑州中原科技城投资的卓益得机器人公司“行者二号”人形机器人获得第三名，中豫具身智能实验室EAI战队获得第五名。

　　本次比赛共有20个人形机器人参赛，采用人机共跑赛道的模式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区，在环境适应、地面应对以及通信等方面对机器人带来挑战。

　　此次参赛机器人可谓“八仙过海”，有身高1.8米的天工Ultra，有健步如飞的“夸父”，有步履蹒跚的“笨笨”，还有美女机器人“幻幻”，每个参赛机器人间隔1分钟起跑，每个出场都引来观众的欢呼叫好。其中，EAI战队的机器人戴着渔夫帽、拳击手套，全场续航最强，展示了强大的耐力。

　　“我们聚焦具身智能核心问题，重点构建大脑、小脑、本体、系统的体系架构，攻克多项关键技术，研发的机器人在能效比、轻量化、安全性上已具备全球领先优势。”中豫具身智能实验室执行主任李清都说。

　　据了解，该实验室派出的双足人形机器人采用仿人肌腱驱动（绳驱）技术，身高1.7米，整机重量仅28公斤，在重量减轻30%的同时提升关节力量输出，能实现最高6小时动态续航、最快每小时9公里的速度，迅速完成转身、跳跃等复杂动作，在超重负载的场景中优势明显。

　　外行看热闹，内行看门道，人形机器人跑“半马”的背后，是具身智能多维度技术协同的支撑。比赛是对机器人测试和验证的平台，也是对科技成果和产业产品的展示，更是技术从实验室走向市场的“最后一公里”。人与机器人同场比赛，也象征着科技和产业正融入人类的生活。

　　作为AI与机器人两大前沿技术的结合，具身智能被认为是人工智能的下一个浪潮。依托中豫具身智能实验室、龙门实验室等创新平台，让产学研、上下游、各环节相互协同，河南机器人在加速进化。

　　近年来，河南先后出台《河南省推动“人工智能+”行动计划（2024—2026年）》《河南省培育壮大机器人和数控机床产业链行动方案（2023—2025年）》《河南省具身智能产业发展行动计划（2024—2027年）》等政策，将机器人产业纳入28条重点产业链，并把人形机器人作为未来制造产业的两个关键赛道之一，提出力争到2027年初步建立具身智能产业体系，到2030年建成国内有重要影响力的具身智能创新发展高地。

　　具身智能产业的发展是一场马拉松，人形机器人踏上“半马”赛道，看似一小步，实则是科技和产业发展的一大步。

　　人形机器人马拉松怎么跑？

　　运动控制：为了适应长距离奔跑，参赛机器人会采用特殊设计。大功率一体化关节、腿足刚柔耦合设计等，让机器人跑得更稳、更自然。

　　续航：比赛允许机器人换电，但部分机器人已具备不关机就能换电的功能，续航能力大幅提升，材料选用上更轻量化。

　　人形机器人马拉松意义何在？

　　——高规格的试验场

　　经过马拉松赛事的锤炼，人形机器人核心零部件的性能和可靠性、整机稳定性将得到进一步提升，推动人形机器人加快进入特种危险作业、智能制造、商业服务甚至家庭场景，成为人类生产生活的得力助手。

　　【卓益得X02参赛秘籍】

　　超强续航

　　21.0975公里赛道

　　用时4小时50分33秒

　　渔夫帽

　　机器人头部安装了uwd模块

　　会因太阳暴晒升温

　　帽子可为机器人控温

　　拳击手套

　　减轻机器人在摔倒时

　　受到的冲击

　　资料来源/新华社