概念落地 无人配送车进社区

　　从2月11日至今，美团无人配送车在北京顺义“社区送菜”已经接近一个月。这期间，美团无人车产品负责人多次对车辆进行了技术升级。食材需求、骑手空缺、感染风险，为了让无人配送车在抗疫中发挥实际用途，北京商报记者独家采访获悉，美团无人车团队和美团买菜团队联合作战，在72小时内就完成了从初步沟通到项目落地。更为重要的是，抗疫行动让企业的自动驾驶技术从概念走向可见可用。无人配送车看起来身材小巧，但在车辆改造、精准导航、人车配合等多个环节挑战不断，也将在接下来的战“疫”中继续进化。

　　并非全场景通杀

　　“现场调试怎么办？”“核心主力还在隔离中，怎么保障人员？”……美团无人车团队在首次疫情视频会议中就遇到了不少问题。最后美团AI平台部总经理、美团首席科学家夏华夏决定：“把其他项目先停下来，集中攻坚无人车配送，我们应该承担社会责任。”

　　在前期准备中，美团无人车团队讨论了很多落地场景与方案，包括线下勘察医院场地、头脑风暴WiFi解决方案等。

　　美团无人车配送中心产品负责人李达向北京商报记者透露，“美团无人车正在同步推进隔离医院、隔离酒店、无接触送菜等项目。送菜项目是在2月11日落地在顺义后沙峪的，是应用最早也是节奏最快的一个，从沟通到落地一共3天”。

　　在这3天里，李达和团队成员马不停蹄地做准备，让他印象最深的是车辆改装，“因为还在春节期间，仓库已经封了，也没有暖气。我们重新开仓，前前后后十几个人，在露天温度下干了3天。最开始美团无人车是针对外卖场景的，改成送菜的，就需要容量更大。所以我们改造了门，把尺寸和打开方式都改了，现在是类似特斯拉的门，方便取货”。

　　目前，改造好的美团无人车已经上岗。配送范围内的居民在美团买菜下单后，美团智能配送调度系统会把订单指派给无人配送车，无人车在美团买菜站点取货后，自动行驶到目的地社区的无接触配送点，与取货人交接打开餐箱取出物品，全流程隔绝人与人的接触。

　　精准导航是关键

　　目前，自动驾驶技术仅限于低速与限定场景，比如物流配送、共享出行、公共交通、环卫、零售等领域。

　　物流配送本就是美团无人车的主要场景，也是疫情之下自动驾驶企业和技术提供商主攻的领域。不过从概念到可用，需要技术支撑并不断调试。

　　据了解，美团无人车在公开路面上的行驶速度约为20公里/小时。基于区域5G网络和自动驾驶技术，美团无人车可以智能识别红绿灯系统，还能智能避让行人。

　　相比公开路面，美团无人车在小区内部场景下的挑战更大，也更能体现技术对实战的支撑。

　　李达举例，“因为每个社区和街道的做法不同，美团无人车并不能进入每一个小区。在与某一个社区物业沟通时，他们要求无人车准确停在具体的楼门口，这需要车辆边行驶边制图，在技术升级之后，我们做到了。美团无人车现在可以进入那个小区送货”。

　　谈及具体的实现过程和难度，李达进一步解释，“实现门牌号定位主要是基于美团的高精地图，场景poi（信息点）和高精定位能力。相对于小区门口的配送，楼门口的配送对末端场景的地图构建和poi层描述提出了更高的要求，同时面对末端场景的环境复杂度，对定位、感知和规划控制等自动驾驶能力也提出了更高的要求”。

　　在与多家自动驾驶企业或开放平台交流时，相关负责人也屡次向北京商报记者强调高精地图、精准导航的重要性。

　　不是替代是配合

　　在正式落地前，美团无人车团队对美团买菜站点人员进行了一次培训，内容包括消毒、道路安全和客户服务。

　　“要人车配合，而不是车替代人。”美团无人车和美团买菜团队多次向北京商报记者表示。

　　“美团无人车来之前，骑手们担心无人车会替代自己的工作。现在骑手们很欢迎无人车，还会主动发朋友圈做宣传。”这是秦晓光在美团无人车落地前后的最大感受。

　　按照美团无人车的设计，一次可以配送100公斤的物品，续航距离100公里，能覆盖大部分美团到家的业务。据秦晓光透露，“因为无人车可以配送超重量和超长距离的订单，骑手们就能多送一些短距离的订单。原来我们站点的骑手一天送60单，现在能送70单，收入反而增加了”。

　　站在美团买菜配送业务区域负责人的角度，秦晓光看好美团无人车，还考虑到无人车配送能缓解疫情期间的招聘压力。

　　不仅落地在室外，美团无人配送开放平台还联合合作伙伴，在隔离酒店、餐厅等场景积极部署室内机器人，承担室内消毒、配送等服务工作。

　　事实上，京东无人车、新石器无人车等也在战“疫”中实战。2019年自动驾驶行业进行商业落地期间，企业表现喜忧参半。业内人士普遍认同，自动驾驶概念落地后，需要跑在路上才能知强弱，这次实战也成为意外的机会。北京商报记者 魏蔚

　　图片来源：企业供图